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Q1：永磁无刷直流电动机发展趋势
采用DSP实现无位置传感器控制成为研究的热点,低成本DSP无位置传感器无刷电动机,成为无刷直流电动机的发展方向.
无刷直流电动机是一种用电子换向的小功率直流电动机。又称无换向器电动机、无整流子直流电动机。它是用半导体逆变器取代一般直流电动机中的机械换向器，构成没有换向器的直流电动机。
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Q2：稀土永磁无刷直流电动机与稀土永磁同步电动机有什么区别啊,我发现原理都没什么区别啊，
用的材料大体都一样,主要是设计上的不同.一般无刷直流电机设计的时候,气隙磁场是方波的(梯形波)而且平顶的部分越平越好,因此在极对数选择上一般选取整数槽集中绕组例如4极12槽,并且磁钢一般是同心的扇形环,径向冲磁. 并且一般装Hall传感器来检测位置和速度,驱动方式一般是六步方波驱动,用于位置要求不是很高的场合;
而永磁同步是正弦波气隙, 越正弦越好,因此极对数上选择分数槽绕组,如4极15槽,10极12槽等,磁钢一般是面包形,平行充磁, 传感器一般配置增量型编码器,旋转变压器,绝对编码器等.驱动i方式一般采用正弦波驱动,如FOC算法等.用于伺服场合.
你可以从内部结构, 传感器, 驱动器,以及应用场合判别.这种电机也可以互换使用,不过会使性能下降.对于大多数气隙波形介于两者之间永磁电机,主要看驱动方式.
Q3：为什么有人说永磁无刷直流电动机实际上是一种交流电动机?
无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。
电动机的定子绕组多做成三相对称星形接法，同三相异步电动机十分相似。电动机的转子上粘有已充磁的永磁体，为了检测电动机转子的极性，在电动机内装有位置传感器。驱动器由功率电子器件和集成电路等构成，其功能是：接受电动机的启动、停止、制动信号，以控制电动机的启动、停止和制动；接受位置传感器信号和正反转信号，用来控制逆变桥各功率管的通断，产生连续转矩；接受速度指令和速度反馈信号，用来控制和调整转速；提供保护和显示等等。
Q4：永磁无刷直流电动机的工作原理
就是把普通的直流电机的定子作为无刷电机的转子，而普通电机的转子成为了无刷电机的定子。所以就产生了无刷电机的转子是永磁体，而转子可以通过PWM波来使相应的桥臂导通。使定子绕组中的流过电流产生电磁力顺序推动转子旋转。