伺服电机是怎么停下来的

推荐 综合 2020-02-09 21:51:46 842

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  • 步进电机和伺服电机是怎样快速停止转动的
  • 什么是伺服电机?
  • 伺服电机带负载运行一下停下来会来回晃动是什么原因?
  • 交流伺服电机是怎么做到急停
  • 伺服电机停不下来,除非断电,为什么
  • Q1:步进电机和伺服电机是怎样快速停止转动的

    如果你没有带惯性大的负载, 只要不输出脉冲, 电机立即就停止了; 如果你电机带有惯性大的负载, 就可能在惯性的作用下继续停止, 这个时候你就需要在电机上安装一个刷车装置, 这个装置有机械刹车片刹车或电磁制动的. 标准件, 买来安装上即可.

    Q2:什么是伺服电机?

    伺服电动机又称执行电动机,在自动控制系统中,用作执行元件,把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降.

    Q3:伺服电机带负载运行一下停下来会来回晃动是什么原因?

    基本上是增益参数不恰当导致的。利用伺服的调试软件中的示波器或者数据采集器观察,然后调整增益参数。

    像你这样的现象,有两种可能,1是增益偏大,超调。 2是增益太小,收敛太慢。

    如果是情况1:速度环比例增益慢慢减小,速度环积分常数略微加大,会有所好转。

    如果是情况2:速度环比例增益慢慢加大,速度换积分常速略微减小,会有所好转。

    比例增益的效果比积分常数的效果大很多,优先调整比例增益。

    如果调整比例增益变大过程导致嗡嗡声或者高频抖动,那就是超调了,减小比例增益。

    如果出现一抖一抖,那么是增益偏低,就是情况2.

    积分常数要适当有一点的,不能太小。

    你这种情况,如果伺服有自动调整的能力,那么启动自动调整,来回跑几次就自己调好了。

    Q4:交流伺服电机是怎么做到急停

    主要是伺服系统本身是个闭环系统,通过接收脉冲驱动电机,同时编码器反馈电机位置

    其实不存在真正的急停,一旦脉冲突然停止,电机由于惯性肯定会有个减速过程才停下,但是此时编码器反馈电机走位大于脉冲数,电机会回转直到位置与脉冲匹配,但是这个过程很短,位移也小,不容易看出来,所以看起来是瞬间就停住

    比如在电机没有接受脉冲的停止状态下,用手强行拧动电机轴,松开,是不是电机又自动回位了,类似的道理

    Q5:伺服电机停不下来,除非断电,为什么

    伺服电机一般是设置成一直使能的,尤其是位置模式必须要使能,就算伺服电机停机了,一般用外力也转不动的,除非是伺服断电了,如果不是那么就是程序控制使能出问题了,这个是不允许的,不然位置在外力干扰下肯定会变。

    追问 : 问题己纪解决了,是脉冲数多了17倍

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