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详细点，问得问题太大； 设计前首先要确定是单伸缩，双伸缩还是机械加长杆，这是立柱的类型，其次要确定连接尺寸，行程，接口等；有了这些东西，开始设计缸底，钢筒，活塞，活塞杆，导向套等；对于专业的厂家，缸底，活塞，导向套已经是标准件，直接选用就行；钢筒和活塞杆的径向尺寸有标准的规格和系列。等等吧，还有很多细节。
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原理都是一样的，进油-卸油。都是液压原理。但也有所区别。油缸进油和卸油口是由电动机的正反转实现的。而千斤顶 在回油的过程只能靠放油，一个是自动化，一个是半自动化。
千斤顶是油压 液压支架的油缸（其实也应该叫千斤顶）是水压 里面加少量的乳化液（一种防锈液）然后用一个水泵的泵站控制千斤顶的升降 达到液压支架的升降和移动
升起慢或者顶不起来，或者升起后下溜。
一般都是负载过大造成内部密封，单向阀等损坏
平衡千斤顶为单活塞杆式双作用活塞液压缸，当下腔液压高于上腔时，平衡千斤顶外伸，通过顶梁向上支撑顶板，使与顶板压力相平衡的支架支撑力的作用点前移，支撑效率下降。当上液压高于下腔时，平衡千斤顶回缩，向下拉顶梁，使支架支撑力的作用点后移，支撑效率提高。网页链接
液压支架平衡千斤顶作用：①通过改变平衡千斤顶的受力状态可以调节支架顶梁对顶板的支撑合力及合力作用点的位置，提高支架对不稳定顶板的适应性。②当支架卸载和半卸载时，通过调质液压支架平衡千斤顶可调整顶梁角度，尽量保持顶梁与底座平行，使支架处于合理的工作状态。